PRECISION METHODS OF RECIEVING SATELLITE NAVIGATION DATA FOR PRECISION DRIVING PROBLEMS
Keywords:
data navigation satellites GNSS, combined messages adjustment signal reference station differential corrections, accuracy coordinates
Abstract
The results of theoretical research of precision positioning coordinates of moving objects by means of satellite navigation systems in DGPS, RTK, VRS, RTX. It is shown that the highest accuracy provide methods based on the use of corrective RTK- and RTX- signals, the latter does not require additional base station. The structure and composition of software and technical system monitoring feature that provides centimeter precision parallel driving agricultural units using software modules combined data correction current coordinates.
References
1. Kasim, M. M., & Yasenev, S. O. (2011). Deiaki aspekty tsyfrovoi obrobky kosmichnykh znimkiv zemnoi poverkhni. Polit. Suchasni problemy nauky: XI Mizhnar. nauk.-prakt. konf. studentiv ta molodykh uchenykh. Kyiv: NAU, 360.
2. Kasim, M. M., & Yasenev, S. O. (2012). Mozhlyvosti obrobky i vykorystannia danykh dystantsiinoho zonduvannia zemli na bazi HIS. Polit. Suchasni problemy nauky: XII Mizhnar. nauk.-prakt. konf. studentiv ta molodykh uchenykh. Kyiv: NAU, 156.
3. Aniskevych, L. V., Voitiuk, D. H., & Zakharin, F.M. (2012). Navihatsiia i upravlinnia rukhom bezpilotnykh polovykh mashyn. Nizhyn: Vydavets PP Lysenko M.M.
4. Belavtseva, T. M. (2009). Tekhnolohyy tochnoho zemledelyia, ykh perspektyvы y vozmozhnosty yspolzovanyia na melyoryrovannыkh zemliakh. Moskva: FHNU TsNTY «Melyovodynform».
5. Yakushev, V. V. (2007). Systema podderzhky pryniatyia reshenyi v zemledelyy. Pryntsypы postroenyia y funktsyonalnыe vozmozhnosty. Sovremennaia ahrofyzyka – vыsokym ahrotekhnolohyiam: materyalы Mezhdunar. konf. – SPb.: AFY.
6. Kasim, M. M., & Vasiukhin, M. I. (2016). Osnovni tendentsii rozvytku heoinformatsiinykh navihatsiinykh system pretsyziinoho zemlerobstva v Ukraini. Enerhetyka i avtomatyka, 2 (28), 64–73.
7. Hoffman-Vellenhof, B., Legat, K., & Vizer, M. (2005). Navihatsiia. Osnovy vyznachennia mistsepolozhennia ta skerovuvannia. Lviv: Lvivskyi natsionalnyi universytet imeni Ivana Franka.
8. Palahin, O. V., Vasiukhin, M. I., Kasim, A. M., Ivanyk, Yu. Yu., Dolynnyi, V. V. (2015). Metody ta zasoby pobudovy dynamichnykh stsenariiv u navihatsiinykh heoinformatsiinykh systemakh. Perspektyvy rozvytku avtomatyzovanykh system upravlinnia viiskamy ta heoinformatsiinykh system: nauk.-prakt. konf. – Lviv: ASV, 185–200.
9. Yvanyk, Yu. Yu., Kasim, A. M., Tkachenko, A. N., Skubylyn Y. M. (2013). K voprosu upravlenyia podvyzhnыmy sredstvamy. Problemы avtomatyzatsyy. Rehyonalnoe upravlenye. Sviaz y avtomatyka. – PARUSA-2013: II Vserossyiskaia nauchn. konf. molodыkh uchenыkh, aspyrantov y studentov. Helendzhyk: Yzdatelstvo Yuzhnoho federalnoho unyversyteta, 91–105.
10. Kasim, M. M., Kasim, A. M. (2016). Alhorytmichni metody pidvyshchennia tochnosti vyznachennia prostorovo-chasovykh koordynat mobilnykh ahrehativ v systemakh tsyfrovoho zemlerobstva. Hlobalni ta rehionalni problemy informatyzatsii v suspilstvi ta pryrodokorystuvanni: IV Mizhnar. nauk.-prakt. konf. Nemishaieve: NMTs «Nemishaieve», 58–60.
11. Kravchuk, V. I. (2005). Teoretychni osnovy adaptatsii silskohospodarskykh mashyn. Kyiv: NAU.
12. Vasiukhin, M. I., Tkachenko, O. M., Kasim, A. M., Ivanyk, Yu. Yu. (2014). Problemy pobudovy systemy pretsyziinoho zemlerobstva na Ukraini. Problemy informatsiinykh tekhnolohii, 1 (015), 112–117.
13. Vasiukhyn, M. Y., Kasim, A. M., Dolinnii, V. V., Yvanyk, Yu. Yu. (2015). Metodi formyrovanyia dynamycheskykh stsenaryev v systemakh pretsyzyonnoho vozhdenyia. Naukovyi visnyk Khersonskoi derzhavnoi morskoi akademii, 2 (13), 294–300.
14. Vasiukhin, M. I., Kasim, M. M., Sinitsyn, O. V. (2016). Prohrama – plan robit z topohrafichnoho znimannia mistsevosti dlia vyznachennia tochnoho mistsepolozhennia obiektiv na silskohospodarskykh poliakh (na prykladi s. Pshenychne Vasylkivskoho r-nu Kyivskoi obl.). Hlobalni ta rehionalni problemy informatyzatsii v suspilstvi ta pryrodokorystuvanni: IV Mizhnar. nauk.-prakt. konf. Nemishaieve: NMTs «Nemishaieve», 51–52.
15. Vivat, A. Y., Litynskyi, V. O., Kolhunov, V. M. et al. (2011). Doslidzhennia tochnosti vyznachennia koordynat GNSS metodom u rezhymi RTK. Heodeziia, kartohrafiia i aerofotoznimannia, 74, 52–59.
16. Patent USA 6133000 B1, US6553299, US20030187560. Metody ta aparatura dlia operatsii tochnoho zemlerobstva z vykorystanniam kinematychnykh system realnoho chasu hlobalnoi systemy pozytsionuvannia / Rassel Dzh. Keller, Mark E. Nikolos, Artur F. Lanhe; patentovlasnyk Trimble Navigation Limited; zaiavl. 15.07.1998; opubl. 06.03.2001; priorytet 15.06.1998, # 09/116, 312 (USA).
2. Kasim, M. M., & Yasenev, S. O. (2012). Mozhlyvosti obrobky i vykorystannia danykh dystantsiinoho zonduvannia zemli na bazi HIS. Polit. Suchasni problemy nauky: XII Mizhnar. nauk.-prakt. konf. studentiv ta molodykh uchenykh. Kyiv: NAU, 156.
3. Aniskevych, L. V., Voitiuk, D. H., & Zakharin, F.M. (2012). Navihatsiia i upravlinnia rukhom bezpilotnykh polovykh mashyn. Nizhyn: Vydavets PP Lysenko M.M.
4. Belavtseva, T. M. (2009). Tekhnolohyy tochnoho zemledelyia, ykh perspektyvы y vozmozhnosty yspolzovanyia na melyoryrovannыkh zemliakh. Moskva: FHNU TsNTY «Melyovodynform».
5. Yakushev, V. V. (2007). Systema podderzhky pryniatyia reshenyi v zemledelyy. Pryntsypы postroenyia y funktsyonalnыe vozmozhnosty. Sovremennaia ahrofyzyka – vыsokym ahrotekhnolohyiam: materyalы Mezhdunar. konf. – SPb.: AFY.
6. Kasim, M. M., & Vasiukhin, M. I. (2016). Osnovni tendentsii rozvytku heoinformatsiinykh navihatsiinykh system pretsyziinoho zemlerobstva v Ukraini. Enerhetyka i avtomatyka, 2 (28), 64–73.
7. Hoffman-Vellenhof, B., Legat, K., & Vizer, M. (2005). Navihatsiia. Osnovy vyznachennia mistsepolozhennia ta skerovuvannia. Lviv: Lvivskyi natsionalnyi universytet imeni Ivana Franka.
8. Palahin, O. V., Vasiukhin, M. I., Kasim, A. M., Ivanyk, Yu. Yu., Dolynnyi, V. V. (2015). Metody ta zasoby pobudovy dynamichnykh stsenariiv u navihatsiinykh heoinformatsiinykh systemakh. Perspektyvy rozvytku avtomatyzovanykh system upravlinnia viiskamy ta heoinformatsiinykh system: nauk.-prakt. konf. – Lviv: ASV, 185–200.
9. Yvanyk, Yu. Yu., Kasim, A. M., Tkachenko, A. N., Skubylyn Y. M. (2013). K voprosu upravlenyia podvyzhnыmy sredstvamy. Problemы avtomatyzatsyy. Rehyonalnoe upravlenye. Sviaz y avtomatyka. – PARUSA-2013: II Vserossyiskaia nauchn. konf. molodыkh uchenыkh, aspyrantov y studentov. Helendzhyk: Yzdatelstvo Yuzhnoho federalnoho unyversyteta, 91–105.
10. Kasim, M. M., Kasim, A. M. (2016). Alhorytmichni metody pidvyshchennia tochnosti vyznachennia prostorovo-chasovykh koordynat mobilnykh ahrehativ v systemakh tsyfrovoho zemlerobstva. Hlobalni ta rehionalni problemy informatyzatsii v suspilstvi ta pryrodokorystuvanni: IV Mizhnar. nauk.-prakt. konf. Nemishaieve: NMTs «Nemishaieve», 58–60.
11. Kravchuk, V. I. (2005). Teoretychni osnovy adaptatsii silskohospodarskykh mashyn. Kyiv: NAU.
12. Vasiukhin, M. I., Tkachenko, O. M., Kasim, A. M., Ivanyk, Yu. Yu. (2014). Problemy pobudovy systemy pretsyziinoho zemlerobstva na Ukraini. Problemy informatsiinykh tekhnolohii, 1 (015), 112–117.
13. Vasiukhyn, M. Y., Kasim, A. M., Dolinnii, V. V., Yvanyk, Yu. Yu. (2015). Metodi formyrovanyia dynamycheskykh stsenaryev v systemakh pretsyzyonnoho vozhdenyia. Naukovyi visnyk Khersonskoi derzhavnoi morskoi akademii, 2 (13), 294–300.
14. Vasiukhin, M. I., Kasim, M. M., Sinitsyn, O. V. (2016). Prohrama – plan robit z topohrafichnoho znimannia mistsevosti dlia vyznachennia tochnoho mistsepolozhennia obiektiv na silskohospodarskykh poliakh (na prykladi s. Pshenychne Vasylkivskoho r-nu Kyivskoi obl.). Hlobalni ta rehionalni problemy informatyzatsii v suspilstvi ta pryrodokorystuvanni: IV Mizhnar. nauk.-prakt. konf. Nemishaieve: NMTs «Nemishaieve», 51–52.
15. Vivat, A. Y., Litynskyi, V. O., Kolhunov, V. M. et al. (2011). Doslidzhennia tochnosti vyznachennia koordynat GNSS metodom u rezhymi RTK. Heodeziia, kartohrafiia i aerofotoznimannia, 74, 52–59.
16. Patent USA 6133000 B1, US6553299, US20030187560. Metody ta aparatura dlia operatsii tochnoho zemlerobstva z vykorystanniam kinematychnykh system realnoho chasu hlobalnoi systemy pozytsionuvannia / Rassel Dzh. Keller, Mark E. Nikolos, Artur F. Lanhe; patentovlasnyk Trimble Navigation Limited; zaiavl. 15.07.1998; opubl. 06.03.2001; priorytet 15.06.1998, # 09/116, 312 (USA).
Published
2016-07-23
Section
INFORMATION TECHNOLOGY
