ВИСОКОТОЧНІ МЕТОДИ ОТРИМАННЯ СУПУТНИКОВИХ НАВІГАЦІЙНИХ ДАНИХ ДЛЯ ЗАДАЧ ПРЕЦИЗІЙНОГО ВОДІННЯ
Ключові слова:
навігаційні дані, супутники GNSS, комбіновані повідомлення, коригувальний сигнал, референтна станція, диференціальні поправки, точність координат
Анотація
Висвітлено результати теоретичних досліджень точності координат позиціонування рухомих об’єктів засобами супутникових навігаційних систем в режимах DGPS, RTK, VRS, RTX. Показано, що найвищу точність забезпечують методи, які базуються на використанні коригувальних RTK- і RTX- сигналів, причому останній не потребує наявності додаткової базової станції. Запропоновано структуру та склад програмно-технічної системи з функцією моніторингу, яка забезпечує сантиметрову точність паралельного водіння сільськогосподарських агрегатів з використанням програмних модулів комбінованої обробки даних поточної корекції координат.
Посилання
1. Kasim, M. M., & Yasenev, S. O. (2011). Deiaki aspekty tsyfrovoi obrobky kosmichnykh znimkiv zemnoi poverkhni. Polit. Suchasni problemy nauky: XI Mizhnar. nauk.-prakt. konf. studentiv ta molodykh uchenykh. Kyiv: NAU, 360.
2. Kasim, M. M., & Yasenev, S. O. (2012). Mozhlyvosti obrobky i vykorystannia danykh dystantsiinoho zonduvannia zemli na bazi HIS. Polit. Suchasni problemy nauky: XII Mizhnar. nauk.-prakt. konf. studentiv ta molodykh uchenykh. Kyiv: NAU, 156.
3. Aniskevych, L. V., Voitiuk, D. H., & Zakharin, F.M. (2012). Navihatsiia i upravlinnia rukhom bezpilotnykh polovykh mashyn. Nizhyn: Vydavets PP Lysenko M.M.
4. Belavtseva, T. M. (2009). Tekhnolohyy tochnoho zemledelyia, ykh perspektyvы y vozmozhnosty yspolzovanyia na melyoryrovannыkh zemliakh. Moskva: FHNU TsNTY «Melyovodynform».
5. Yakushev, V. V. (2007). Systema podderzhky pryniatyia reshenyi v zemledelyy. Pryntsypы postroenyia y funktsyonalnыe vozmozhnosty. Sovremennaia ahrofyzyka – vыsokym ahrotekhnolohyiam: materyalы Mezhdunar. konf. – SPb.: AFY.
6. Kasim, M. M., & Vasiukhin, M. I. (2016). Osnovni tendentsii rozvytku heoinformatsiinykh navihatsiinykh system pretsyziinoho zemlerobstva v Ukraini. Enerhetyka i avtomatyka, 2 (28), 64–73.
7. Hoffman-Vellenhof, B., Legat, K., & Vizer, M. (2005). Navihatsiia. Osnovy vyznachennia mistsepolozhennia ta skerovuvannia. Lviv: Lvivskyi natsionalnyi universytet imeni Ivana Franka.
8. Palahin, O. V., Vasiukhin, M. I., Kasim, A. M., Ivanyk, Yu. Yu., Dolynnyi, V. V. (2015). Metody ta zasoby pobudovy dynamichnykh stsenariiv u navihatsiinykh heoinformatsiinykh systemakh. Perspektyvy rozvytku avtomatyzovanykh system upravlinnia viiskamy ta heoinformatsiinykh system: nauk.-prakt. konf. – Lviv: ASV, 185–200.
9. Yvanyk, Yu. Yu., Kasim, A. M., Tkachenko, A. N., Skubylyn Y. M. (2013). K voprosu upravlenyia podvyzhnыmy sredstvamy. Problemы avtomatyzatsyy. Rehyonalnoe upravlenye. Sviaz y avtomatyka. – PARUSA-2013: II Vserossyiskaia nauchn. konf. molodыkh uchenыkh, aspyrantov y studentov. Helendzhyk: Yzdatelstvo Yuzhnoho federalnoho unyversyteta, 91–105.
10. Kasim, M. M., Kasim, A. M. (2016). Alhorytmichni metody pidvyshchennia tochnosti vyznachennia prostorovo-chasovykh koordynat mobilnykh ahrehativ v systemakh tsyfrovoho zemlerobstva. Hlobalni ta rehionalni problemy informatyzatsii v suspilstvi ta pryrodokorystuvanni: IV Mizhnar. nauk.-prakt. konf. Nemishaieve: NMTs «Nemishaieve», 58–60.
11. Kravchuk, V. I. (2005). Teoretychni osnovy adaptatsii silskohospodarskykh mashyn. Kyiv: NAU.
12. Vasiukhin, M. I., Tkachenko, O. M., Kasim, A. M., Ivanyk, Yu. Yu. (2014). Problemy pobudovy systemy pretsyziinoho zemlerobstva na Ukraini. Problemy informatsiinykh tekhnolohii, 1 (015), 112–117.
13. Vasiukhyn, M. Y., Kasim, A. M., Dolinnii, V. V., Yvanyk, Yu. Yu. (2015). Metodi formyrovanyia dynamycheskykh stsenaryev v systemakh pretsyzyonnoho vozhdenyia. Naukovyi visnyk Khersonskoi derzhavnoi morskoi akademii, 2 (13), 294–300.
14. Vasiukhin, M. I., Kasim, M. M., Sinitsyn, O. V. (2016). Prohrama – plan robit z topohrafichnoho znimannia mistsevosti dlia vyznachennia tochnoho mistsepolozhennia obiektiv na silskohospodarskykh poliakh (na prykladi s. Pshenychne Vasylkivskoho r-nu Kyivskoi obl.). Hlobalni ta rehionalni problemy informatyzatsii v suspilstvi ta pryrodokorystuvanni: IV Mizhnar. nauk.-prakt. konf. Nemishaieve: NMTs «Nemishaieve», 51–52.
15. Vivat, A. Y., Litynskyi, V. O., Kolhunov, V. M. et al. (2011). Doslidzhennia tochnosti vyznachennia koordynat GNSS metodom u rezhymi RTK. Heodeziia, kartohrafiia i aerofotoznimannia, 74, 52–59.
16. Patent USA 6133000 B1, US6553299, US20030187560. Metody ta aparatura dlia operatsii tochnoho zemlerobstva z vykorystanniam kinematychnykh system realnoho chasu hlobalnoi systemy pozytsionuvannia / Rassel Dzh. Keller, Mark E. Nikolos, Artur F. Lanhe; patentovlasnyk Trimble Navigation Limited; zaiavl. 15.07.1998; opubl. 06.03.2001; priorytet 15.06.1998, # 09/116, 312 (USA).
2. Kasim, M. M., & Yasenev, S. O. (2012). Mozhlyvosti obrobky i vykorystannia danykh dystantsiinoho zonduvannia zemli na bazi HIS. Polit. Suchasni problemy nauky: XII Mizhnar. nauk.-prakt. konf. studentiv ta molodykh uchenykh. Kyiv: NAU, 156.
3. Aniskevych, L. V., Voitiuk, D. H., & Zakharin, F.M. (2012). Navihatsiia i upravlinnia rukhom bezpilotnykh polovykh mashyn. Nizhyn: Vydavets PP Lysenko M.M.
4. Belavtseva, T. M. (2009). Tekhnolohyy tochnoho zemledelyia, ykh perspektyvы y vozmozhnosty yspolzovanyia na melyoryrovannыkh zemliakh. Moskva: FHNU TsNTY «Melyovodynform».
5. Yakushev, V. V. (2007). Systema podderzhky pryniatyia reshenyi v zemledelyy. Pryntsypы postroenyia y funktsyonalnыe vozmozhnosty. Sovremennaia ahrofyzyka – vыsokym ahrotekhnolohyiam: materyalы Mezhdunar. konf. – SPb.: AFY.
6. Kasim, M. M., & Vasiukhin, M. I. (2016). Osnovni tendentsii rozvytku heoinformatsiinykh navihatsiinykh system pretsyziinoho zemlerobstva v Ukraini. Enerhetyka i avtomatyka, 2 (28), 64–73.
7. Hoffman-Vellenhof, B., Legat, K., & Vizer, M. (2005). Navihatsiia. Osnovy vyznachennia mistsepolozhennia ta skerovuvannia. Lviv: Lvivskyi natsionalnyi universytet imeni Ivana Franka.
8. Palahin, O. V., Vasiukhin, M. I., Kasim, A. M., Ivanyk, Yu. Yu., Dolynnyi, V. V. (2015). Metody ta zasoby pobudovy dynamichnykh stsenariiv u navihatsiinykh heoinformatsiinykh systemakh. Perspektyvy rozvytku avtomatyzovanykh system upravlinnia viiskamy ta heoinformatsiinykh system: nauk.-prakt. konf. – Lviv: ASV, 185–200.
9. Yvanyk, Yu. Yu., Kasim, A. M., Tkachenko, A. N., Skubylyn Y. M. (2013). K voprosu upravlenyia podvyzhnыmy sredstvamy. Problemы avtomatyzatsyy. Rehyonalnoe upravlenye. Sviaz y avtomatyka. – PARUSA-2013: II Vserossyiskaia nauchn. konf. molodыkh uchenыkh, aspyrantov y studentov. Helendzhyk: Yzdatelstvo Yuzhnoho federalnoho unyversyteta, 91–105.
10. Kasim, M. M., Kasim, A. M. (2016). Alhorytmichni metody pidvyshchennia tochnosti vyznachennia prostorovo-chasovykh koordynat mobilnykh ahrehativ v systemakh tsyfrovoho zemlerobstva. Hlobalni ta rehionalni problemy informatyzatsii v suspilstvi ta pryrodokorystuvanni: IV Mizhnar. nauk.-prakt. konf. Nemishaieve: NMTs «Nemishaieve», 58–60.
11. Kravchuk, V. I. (2005). Teoretychni osnovy adaptatsii silskohospodarskykh mashyn. Kyiv: NAU.
12. Vasiukhin, M. I., Tkachenko, O. M., Kasim, A. M., Ivanyk, Yu. Yu. (2014). Problemy pobudovy systemy pretsyziinoho zemlerobstva na Ukraini. Problemy informatsiinykh tekhnolohii, 1 (015), 112–117.
13. Vasiukhyn, M. Y., Kasim, A. M., Dolinnii, V. V., Yvanyk, Yu. Yu. (2015). Metodi formyrovanyia dynamycheskykh stsenaryev v systemakh pretsyzyonnoho vozhdenyia. Naukovyi visnyk Khersonskoi derzhavnoi morskoi akademii, 2 (13), 294–300.
14. Vasiukhin, M. I., Kasim, M. M., Sinitsyn, O. V. (2016). Prohrama – plan robit z topohrafichnoho znimannia mistsevosti dlia vyznachennia tochnoho mistsepolozhennia obiektiv na silskohospodarskykh poliakh (na prykladi s. Pshenychne Vasylkivskoho r-nu Kyivskoi obl.). Hlobalni ta rehionalni problemy informatyzatsii v suspilstvi ta pryrodokorystuvanni: IV Mizhnar. nauk.-prakt. konf. Nemishaieve: NMTs «Nemishaieve», 51–52.
15. Vivat, A. Y., Litynskyi, V. O., Kolhunov, V. M. et al. (2011). Doslidzhennia tochnosti vyznachennia koordynat GNSS metodom u rezhymi RTK. Heodeziia, kartohrafiia i aerofotoznimannia, 74, 52–59.
16. Patent USA 6133000 B1, US6553299, US20030187560. Metody ta aparatura dlia operatsii tochnoho zemlerobstva z vykorystanniam kinematychnykh system realnoho chasu hlobalnoi systemy pozytsionuvannia / Rassel Dzh. Keller, Mark E. Nikolos, Artur F. Lanhe; patentovlasnyk Trimble Navigation Limited; zaiavl. 15.07.1998; opubl. 06.03.2001; priorytet 15.06.1998, # 09/116, 312 (USA).
Опубліковано
2016-07-23
Розділ
ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ
