МЕТОДИЧНО-ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЗНАЧЕННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПАРАМЕТРІВ СЕРВІСУ ДЛЯ ТІЛ ОБЕРТАННЯ
Анотація
Розглянуто автоматизоване визначення векторно-проекційних складових технологічної взаємодії схватів промислових роботів із циліндричними об’єктами маніпулювання на нерухомих пристосуваннях. Наведена покрокова методика формування лінійних та кутових параметрів сервісу технологічної взаємодії.
Посилання
Кирилович, Р. С. Моргунов // Збірник наукових праць Житомирського державного технологічного університету «Процеси механічної обробки в машинобудуванні». – Житомир, 2011. – Вип. № 10. – С. 24-41.
Корендясев А. И. Теоретические основы робототехники : В 2 кн. / под ред. С. М. Каплунова. – М. : Наука, 2006.
Проць Я. І. Захоплювальні пристрої промислових роботів : навчальний посібник. – Тернопіль : Тернопільський державний технічний університет ім. І.Пулюя, 2008. – 232 с.
Челпанов И. Б. Схваты промышленных роботов / И. Б. Челпанов, С. Н. Колпашников. – Л. : Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1989. – 287 с.
Monkman G. J. Robot grippers / G. J. Monkman, S. Hesse, R. Steinmann, H. Schunk. – Weinheim : WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, 2007. – 452 р.
Siciliano Bruno. Springer Handbook of Robotics / Bruno Siciliano, Oussama Khatib. – Berlin : Springer, 2008. – 1631 p.
Xiong Chiahua. Fundamentals of robotic grasping and fixturing / Chiahua Xiong, Han Ding, Youlun Xiong – USA : World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., 2007. – 229 р.
RobotWorks. Robotic interface for SolidWorks: [Електронний ресурс] – 01.05.2013. – Режим доступу: http://www.robotworks-eu.com/products/RBWabout.htm.
Robot 3D Software - Ficep: [Електронний ресурс] – 01.05.2013. – Режим доступу: http://www.ficepgroup.com/steel-fabrication/software/product=robot-3d-27122029.
RobotExpert: Siemens PLM Software: [Електронний ресурс] – 01.05.2013. – Режим доступу: http://www.plm.automation.siemens.com/en_us/products/tecnomatix/robotics_automation/robotexpert.shtml.
Dyn-Soft RobSim 5: [Електронний ресурс] – 01.05.2013. – Режим доступу: http://www.robsim.dynsoft.ru/index.php.
Robotmaster: [Електронний ресурс] – 01.05.2013. – Режим доступу: http://www.robotmaster.com/product.php.
IFR International Federation of Robotics: [Електронний ресурс] – 01.05.2013. – Режим доступу:
http://www.ifr.org/.
Кирилович В. А. Інформаційна модель об’єктів маніпулювання для умов роботизованих механоскладальних технологій / В. А. Кирилович // Вісник ЖДТУ : Технічні науки. – Житомир. – 2009. – № 4 (51). – С. 27-36.
Кирилович В. А. Щодо інформаційних моделей пристосувань технологічного обладнання / В. А. Кирилович, Р. С. Моргунов // «Інформаційно-комп’ютерні технології 2012» : тези VI Міжнар. наук.-тенх. конф. (4–6 жовтня 2012р.). – Житомир : ЖДТУ, 2012 – С. 68.
Кирилович В. А. Автоматизированная классификация зон обслуживания технологического оборудования промышленными роботами / В. А. Кирилович, К. Г. Биденко, Н. В. Макаренко // Zeszyty Naykowe Politechniki Rzeszowskiej. – № 261. – Mechanika. – z.76. Materialy III Miedzynarodowej Konferencij Naykewo–Techniczney «Modulowe technologie I konstrukcje w hudowe naszyn». – MTK –2009. – Poland, Rzeszow, 2009. – S. 89-95.
Кирилович В. А. Формування функціональних моделей схватів промислових роботів / В. А. Кирилович, П. П. Мельничук, Р. С. Моргунов // Міжнародний збірник наукових праць «Прогресивні технології і системи машинобудування». – Донецьк, 2012. – Вип. № 1, 2 (44). – С. 110-115.
Кирилович В. А. Узагальнена функціональна модель промислових роботів / В. А. Кирилович, Р. С. Моргунов // Вісник національного університету «Львівська політехніка» «Оптимізація виробничих процесів і технічний контроль у машинобудуванні та приладобудуванні». – Львів, 2013. – Вип. № 746. – С. 66-70.
Melnychuk P. Использование теории кватернионов для формирования функциональных моделей манипуляционных систем промышленных роботов / Petro Melnychuk, Valeriy Kyrylovych,
Oleksandr Pysarchyk // Zeszyty Naykowe Politechniki Rzeszowskiej. – № 279. – Mechanika. – Z. 83(nr. 1/2011). – S.103-112.
Allison D. C. S. Computing the Three-Dimensional Convex Hull / D. C. S. Allison, M. T. Noga. – Computer Physics Communications. – 1997. – Vol. 103, No. 1. – P. 74-82